软件自动推送安装sdo，自动安装软件怎么解决 请问在CANOpen协议中,PDO和SDO分别有怎样的功能?比如附件中的数据字典表...SDO使用对象字典的索引和子索引访问CAN节点的对象字典，可以读取或写入。PDO不使用索引和子索引。它是两个can节点之间为传输数据内容而约定的对象字典索引。PDO接收到数据后，直接读写对应的对象字典...
